伺服系统是数控装置和液压机主机的联系环节，它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息，经过一定的信号转换和电压、功率放大，由伺服电机带动传动机构，最后转化为液压机工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。
为了提高数控液压机的性能，对液压机用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控液压机所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也不尽相同。以下是小编整理的伺服系统常见故障和排除方法。
(1) 伺服电动机不转。这类故障的可能原因如下：
① 电动机永久磁铁脱落，此时用手很难转动电动机转子。
② 对于带制动器的电动机，可能由于通电后电磁制动片未能脱开或是制动器用的整流器损坏，使制动器失灵。
(2) 数控液压机失控(飞车现象)。其原因如下：
① 位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线反接，使整个系统变成正反馈；
② 速度指令不正确。
③ 位置传感器或速度传感器没有反馈信号。
④ 计算机或伺服控制板有故障。
⑤ 电源板有故障而引起的逻辑混乱。
(3) 数控液压机振动。此时应首先确认振动周期与进给速度是否成比例变化，如果成比例变化，则故障的起因是数控机床、电动机、检测器不良，或是系统插补精度差，检测增益太高；如果不成比例变化，且数值大致固定时，则故障的起因是与位置控制有关的系统参数设定错误，速度控制单元上短路棒设定错误或增益电位器调整不好，以及速度控制单元的印制电路不良。
(4) 伺服超差。故障影响因素如下。
① 计算机与驱动放大模块之间或计算机与位置检测器之间或驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠。
② 位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题。
③ 驱动放大器输出电压是否有问题。
④ 电动机轴与数控机床间的传动机构是否有问题。
⑤ 位置环增益是否符合要求。
(5) 数控液压机停止时，有关进给轴振动。可检查以下部位。
① 高频脉动信号是否符合要求。
② 伺服放大器速度环的补偿是否合适。
③ 位置检测用编码盘的轴、联轴器、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象。
(6) 数控液压机过冲。数控系统的参数(快速移动时间常数)设定的大小或速度控制单元上的速度环增益设定太低都会引起数控机床过冲。另外，如果电动机和进给丝杠间的刚性太差，如间隙太大或传动带的张力调整不好也会造成此故障。
(7) 数控液压机移动时噪声过大。如果噪声源来自电动机，可能的原因是电动机换向器表面的粗糙度高或有损伤，油、液、灰尘等侵入电刷槽或换向器和电动机有轴向窜动。
(8) 快速移动坐标轴时数控时机床出现振动，有时还伴有大的冲击。这种现象多是由于伺服电动机尾部测速发电机的电刷接触不良引起的。
(9) 圆柱度超差。两轴联动加工外圆时圆柱度超差，且加工时象限稍一变化精度就不一样，则多是由于进给轴的定位精度太差所致，需要调整机床精度差的轴。如果是在坐标轴的45°方向超差，则多是由于位置增益或检测增益调整不好造成的。
