传统液压系统需要压力与流量同时变化控制时,要么采用比例阀(伺服阀)与定量系统配合,要么采用比例注塞泵系统,但是采用的电机都是定速的电机,相对速度较低,溢流损失严重,能量消耗大,不符合现代产业节能环保的发展方向。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服系统采用定量泵与伺服电机组成,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。有伺服泵控制器根据压力传感器与速度传感器反馈的信息自动调节伺服电机的转速,已达到液压系统所需的压力和流量,系统全闭环控制,没有溢流损失,节能效果明显。由于伺服电机惯性小,响应快。控制精度高,压力流量控制精度高,伺服系统应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。山东威力重工生产的液压机可根据客户要求加装伺服系统和伺服电机,实现节能减排,高精度自动化操作。